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1997年
1996年
序言和编者按
《中国图象图形学报》自动驾驶技术与应用专刊简介
王飞跃,张云泉
2021,26(1):Ⅰ-Ⅱ
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摘要
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(2827)
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PDF
867.27 K]
(873)
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HTML
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(921)
综述
面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述
任秉韬,邓伟文,白雪松,李江坤,纵瑞雪,朱冰,丁娟
2021,26(1):1-12
[
摘要
]
(5640)
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PDF
10.31 M]
(1284)
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HTML
]
(4209)
自动驾驶软件测试技术研究综述
冯洋,夏志龙,郭安,陈振宇
2021,26(1):13-27
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摘要
]
(5572)
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PDF
2.04 M]
(1353)
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HTML
]
(4670)
强化学习的自动驾驶控制技术研究进展
潘峰,鲍泓
2021,26(1):28-35
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摘要
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(5389)
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PDF
1.67 M]
(1465)
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HTML
]
(3431)
自动驾驶地图的数据标准比较研究
詹骄,郭迟,雷婷婷,屈宜琪,吴杭彬,刘经南
2021,26(1):36-48
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摘要
]
(4097)
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PDF
4.45 M]
(1353)
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HTML
]
(3459)
视觉感知的端到端自动驾驶运动规划综述
刘旖菲,胡学敏,陈国文,刘士豪,陈龙
2021,26(1):49-66
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摘要
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(4265)
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PDF
7.40 M]
(2135)
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HTML
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(2642)
平行驾驶
面向智能驾驶的平行视觉感知:基本概念、框架与应用
李轩,王飞跃
2021,26(1):67-81
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摘要
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(2517)
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PDF
13.60 M]
(984)
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HTML
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(2089)
平行视觉的基本框架与关键算法
张慧,李轩,王飞跃
2021,26(1):82-92
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摘要
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(2261)
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PDF
7.38 M]
(890)
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HTML
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(1308)
目标检测与跟踪
自动驾驶场景的尺度感知实时行人检测
徐歆恺,马岩,钱旭,张龑
2021,26(1):93-100
[
摘要
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(2370)
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PDF
3.97 M]
(866)
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HTML
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(1374)
实时视觉目标跟踪与视频对象分割多任务框架
李瀚,刘坤华,刘嘉杰,张晓晔
2021,26(1):101-112
[
摘要
]
(2365)
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PDF
11.01 M]
(1431)
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HTML
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(1233)
提升预测框定位稳定性的视频目标检测
郝腾龙,李熙莹
2021,26(1):113-122
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摘要
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(3218)
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PDF
5.45 M]
(890)
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HTML
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(2252)
道路结构特征下的车道线智能检测
张翔,唐小林,黄岩军
2021,26(1):123-134
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摘要
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(2497)
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PDF
10.66 M]
(1003)
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HTML
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(1779)
适用全速域大曲率路径的自动驾驶跟踪算法
张龑,郑颖,鲍泓
2021,26(1):135-142
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摘要
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(2416)
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PDF
2.76 M]
(901)
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HTML
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(2402)
伪3D卷积神经网络与注意力机制结合的疲劳驾驶检测
庄员,戚湧
2021,26(1):143-153
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摘要
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(4360)
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PDF
5.32 M]
(1000)
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HTML
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(2223)
基于眼部自商图—梯度图共生矩阵的疲劳驾驶检测
潘剑凯,柳政卿,王秋成
2021,26(1):154-164
[
摘要
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(2333)
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PDF
5.60 M]
(920)
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HTML
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(1110)
自动驾驶场景感知与仿真
结合局部平面参数预测的无监督单目图像深度估计
周大可,田径,杨欣
2021,26(1):165-175
[
摘要
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(1744)
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PDF
3.32 M]
(801)
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HTML
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(890)
深度纯追随的拟人化无人驾驶转向控制模型
单云霄,黄润辉,何泽,龚志豪,景民,邹雪松
2021,26(1):176-185
[
摘要
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(2002)
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PDF
10.68 M]
(720)
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HTML
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(1400)
Edge-guided GAN:边界信息引导的深度图像修复
刘坤华,王雪辉,谢玉婷,胡坚耀
2021,26(1):186-197
[
摘要
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(3310)
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PDF
8.73 M]
(1034)
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HTML
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(1985)
引入概率分布的深度神经网络贪婪剪枝
胡骏,黄启鹏,刘嘉昕,刘威,袁淮,赵宏
2021,26(1):198-207
[
摘要
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(1967)
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PDF
2.58 M]
(871)
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HTML
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(924)
高精地图构建与SLAM
开放道路中匹配高精度地图的在线相机外参标定
廖文龙,赵华卿,严骏驰
2021,26(1):208-217
[
摘要
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(4594)
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PDF
3.76 M]
(814)
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HTML
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(3243)
利用边缘计算的多车协同激光雷达SLAM
崔明月,钟仕鹏,刘思瑶,李博洋,吴成昊,黄凯
2021,26(1):218-228
[
摘要
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(3545)
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PDF
8.77 M]
(1034)
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