一种求解摄像机内参数的非线性方法

王年; 韦穗; 范益政; 梁栋

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DOI: 10.11834/jig.200504101
2005 | Volume 10 | Number 4

一种求解摄像机内参数的非线性方法

王年¹, 韦穗², 范益政¹, 梁栋¹(1.安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室，合肥 230039;2.安徽大学数学系，合肥 230039)

摘要

提出了一种求解摄像机内参数的非线性方法。首先对空间单个矩形的图像获得含参数，的圆环点的图像，其中r为该矩形的长宽比；进而由圆环点对摄像机内参数的约束获得一组非线性方程；通过把非线性方程组求解问题转为含3个参数的最优化问题来确定摄像机的内参数。该方法的特点在于，无需知道矩形的任何信息，也容易将所获得的非线性方程组转化为最优化问题。实验结果表明，该方法具有较高的求解精度。

关键词

摄像机内参数非线性方法非线性方程组最优化问题求解问题求解精度含参数矩形圆环点长宽比图像

A Nonlinear Approach for Determining Camera Intrinsic Parameters

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Abstract

Keywords

camera calibration circular point rectangle

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