改进的多传感器数据统一算法

葛宝臻; 杜朴; 孙宇臣; 卢波; 吕且妮

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DOI: 10.11834/jig.20070737
2007 | Volume 12 | Number 7

改进的多传感器数据统一算法

葛宝臻¹, 杜朴¹, 孙宇臣¹, 卢波¹, 吕且妮¹(天津大学精仪学院光电信息技术科学教育部重点实验室，天津 300072)

摘要

为了避免多传感器获得的数据在物体相同部分存在重叠的问题，提出了一种基于2维网格处理的多传感器数据统一算法。该算法通过对等值面点数据依次进行改进的2维Delaunay三角剖分、顶点删除法网格简化、三角片取重心、数据整合及采样等操作，实现了多传感器数据的统一。对实验室激光3维人体扫描系统获得的人体数据进行的实际处理结果表明，该算法具有处理速度快、操作简便、能有效删除噪声等优点。

关键词

数据统一多传感器三角剖分网格简化

An Improved Algorithm of Multi-sensors Data Merging

()

Abstract

Keywords

data merging multi-sensors triangulation triangle meshes decimation

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